雷达多少线是什么意思(为什么1550nm比905nm更安全)
这一段时间在研究新能源纯电车,因为想换台真正开起来能省心的座驾,自动驾驶程度高一些的那种。其中905nm和1550nm的雷达是目前的主流趋势。这俩雷达,到底有啥区别?
先说我分析的结论:905nm有很大的缺陷。因为它太接近我们能看到的可见光谱,存在人眼损伤的风险,所以它的激光强度会受影响,如果功率太大是没有办法获批的,功率小就意味着抗干扰水平下降,对远距离的小物体的测量的水平会下降。
而1550纳米激光远离我们眼睛吸收的可见光光谱,使眼睛的安全性比905纳米高40倍,可以加大功率,增加探测距离和点云分辨率,远处的距离可以看得更清晰。
说个常识,光波在大气中传播是会衰减的。因为与毫米波雷达“对半透明物体不会产生回波”不同的是,激光雷达在雨天、雾天的场景中,“水滴”这种半透明物体是会引起对脉冲反射的。举个不恰当的例子,我们戴着的眼镜如果起雾或有水滴,我们也看不清外面的世界,因为“水”会影响视觉效果。
因此,相比905nm的雷达波长,1550nm的雷达拥有更长的波长,所以不光穿透力更好,同时也不受逆光的影响。
现在1550nm和905nm的雷达都是智能汽车选择的主流平台。理想L9搭载了1颗128线激光雷达,供应商为禾赛科技。小鹏P5宣称是“全球首款量产激光雷达智能车”。华为也公布了3个96线车规级激光雷达的智能驾驶解决方案。搭载激光雷达的数量甚至也卷起来。为何蔚来仅搭载了1颗?因为一个是蔚来搭载的的激光雷达在性能上已经足够有优势,同时搭配1016 tops的算力和33颗外部感知器,才让ET7不仅感知效果依旧领先,而且综合价格更低。
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