机器人的手臂是怎么动的（系统讲解机械手臂的运动学和轨迹规划）

机器人如今已被发展出多个不同面向的应用，如服务型机器人、无人驾驶、工业机器人，随着种类和应用的增多，其涉及到的技术也越来越繁杂，但如果追本溯源的话，入门机器人技术还是应该从“机械手臂”开始学起，“机械手臂”是机器人技术中发展最早的，也是最完整的技术门类，是学习机器人的核心课程。

内容简介

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。

学习目标：

1.了解物体在空间中运动的描述方式

2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学

3.了解运动轨迹的规划方式

关于主讲人

林沛群教授于美国密西根大学拿到机械工程学博士和电机资讯工程学硕士，于美国宾州大学材料系进行博士后研究，接续返回母校台湾大学任教。开授课程包括动力学、工程数学、自动控制、系统动态学、机器人简介、自动机器设计、仿生工程概论等课程。机器人为其主要研究领域，探索其运动生成和控制。曾经获得台大教学杰出奖与国科会吴大猷先生纪念奖。